Robótica quirúrgica: futuro prometedor con robots industriales
La investigación avanza para mejorar precisión de robots industriales en cirugía
Los robots están revolucionando el ámbito de la salud, especialmente en hospitales e instituciones sanitarias de todo el mundo. Esta tendencia creciente ha permitido que centros médicos en España, como el Hospital Universitario Vall d'Hebron, utilicen robots como el Da Vinci para realizar complejas intervenciones quirúrgicas. Con más de 5,000 sistemas instalados globalmente, el Da Vinci ha facilitado procedimientos innovadores, incluyendo el primer trasplante de pulmón asistido por robot.
Un hito significativo en la cirugía automatizada fue alcanzado por un robot de la Universidad Johns Hopkins, que realizó una cirugía de ojo de cerradura sin intervención humana. Este robot, conocido como STAR (Robot Autónomo de Tejido Inteligente), superó la precisión de un cirujano humano en una operación en el cuerpo de un cerdo, cosiendo dos partes del intestino. Este avance sugiere un futuro brillante para la cirugía completamente automatizada.
Investigadores del KTH de Suecia y la Universidad de Tokio están trabajando en adaptar robots industriales para aplicaciones quirúrgicas. Según el profesor Andreas Archenti del Departamento de Ingeniería de Producción del KTH, los robots industriales son robustos, económicos y fabricados en grandes volúmenes, lo que los hace muy fiables. Sin embargo, enfrentan el desafío de la precisión limitada, lo cual es crítico en el campo quirúrgico.
Estos robots industriales, aunque pequeños y capaces de soportar cargas útiles de pocos kilos, requieren mejoras en la precisión para ser efectivos en cirugía. Los investigadores están desarrollando métodos para medir y compensar los errores de posicionamiento del robot. A pesar de los desafíos, este avance podría revolucionar la robótica quirúrgica, haciendo la tecnología más accesible y beneficiosa para un mayor número de pacientes.
Una de las principales ventajas de los robots en cirugía es la capacidad de realizar incisiones más pequeñas, lo que resulta en menos pérdida de sangre, menos dolor y tiempos de recuperación más rápidos. Además, los robots permiten que los cirujanos trabajen en posiciones ergonómicas cómodas, reduciendo la fatiga y aumentando la precisión de los movimientos, superando las limitaciones humanas como las manos temblorosas.
Actualmente, la tecnología de robótica quirúrgica está disponible solo en centros médicos que pueden costearla y que cuentan con cirujanos especialmente capacitados. No obstante, el uso de robots industriales podría democratizar el acceso a estas tecnologías avanzadas. “Si esto se logra, el potencial es grande y más pacientes tendrán la oportunidad de ser operados con esta tecnología”, afirma Archenti.
Para avanzar en este objetivo, los investigadores están desarrollando un método basado en sistemas ligados elásticamente (ELS) y barra de doble bola cargada (LDBB). Este método permite medir la deformación y rigidez del robot en diferentes configuraciones, proporcionando datos esenciales para mejorar su precisión y comparar el rendimiento de diferentes robots.
El impacto de estos desarrollos en la inclusión tecnológica es profundo. Con robots más precisos y accesibles, se abrirán nuevas vías en la medicina, mejorando no solo la calidad de las cirugías sino también la experiencia de los pacientes. La robótica quirúrgica promete reducir los tiempos de hospitalización y las complicaciones postoperatorias, ofreciendo un futuro más brillante para la atención sanitaria.
La colaboración internacional entre KTH y la Universidad de Tokio está en la vanguardia de esta investigación, trabajando incansablemente para superar los desafíos técnicos y llevar la robótica industrial al quirófano. Estos avances no solo benefician a los pacientes y cirujanos, sino que también potencian la innovación tecnológica, posicionando a la robótica como una herramienta crucial en la medicina del futuro.
Los robots industriales están en camino de transformar la cirugía, ofreciendo precisión y eficiencia sin precedentes. Aunque aún quedan desafíos por superar, la promesa de una robótica quirúrgica avanzada y accesible está más cerca que nunca, marcando un nuevo capítulo en la historia de la medicina.
Características de "Los Robots Industriales, Futuro de la Robótica Quirúrgica"
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Robustez | Los robots industriales son construidos para ser robustos y duraderos, adecuados para múltiples aplicaciones. |
| Económicos | Fabricados en grandes volúmenes, lo que reduce su coste y los hace accesibles para más centros médicos. |
| Alta fiabilidad operativa | Diseñados para ser extremadamente fiables en sus operaciones, minimizando errores y fallos. |
| Tamaño compacto | Relativamente pequeños, lo que permite su uso en espacios reducidos y en diversas configuraciones quirúrgicas. |
| Desafíos de precisión | Actualmente tienen una precisión limitada, pero los investigadores están trabajando para mejorar esta característica. |
| Adaptabilidad | Capaces de ser adaptados para múltiples aplicaciones, incluyendo procedimientos quirúrgicos. |
| Tecnología háptica | Los investigadores buscan integrar tecnología háptica para proporcionar retroalimentación táctil a los cirujanos. |
| Menos invasivos | Permiten realizar incisiones más pequeñas, lo que reduce el dolor y acelera la recuperación de los pacientes. |
| Ergonomía para cirujanos | Facilitan posiciones ergonómicas para los cirujanos, reduciendo la fatiga y mejorando la precisión. |
| Autonomía avanzada | Pueden operar de manera autónoma, lo que permite cirugías más precisas y controladas. |
| Reducción de costos | Al ser más económicos y accesibles, pueden reducir los costos operativos y hacer la tecnología más disponible. |
| Colaboración internacional | Investigación conjunta entre KTH y la Universidad de Tokio para mejorar y adaptar robots industriales a la cirugía. |
MÁS EN Innovación
